中科顶峰智能科技(重庆)有限公司
测地型GNSS0411 产品用户手册
测地型GNSS接收机
型号:ZK-BD0411
用户手册
中科顶峰智能科技(重庆)有限公司
二〇一九年十二月
名称:测地型GNSS接收机
型号:ZK-BD0411
用户手册
【硬件版本1.2 软件版本2.0】
感谢您选择使用我公司GNSS系列产品!
ZK-BD0411型测地型GNSS接收机由中科顶峰智能科技(重庆)有限公司自主研发,该产品兼容目前全球四大卫星定位导航系统,具有高精度、低功耗、稳定可靠的显著特点,静态平面精度优于±(2.0+0.5×10-6×D)mm,静态高程精度优于±(5.0+0.5×10-6×D)mm。主要适用于基础测绘空间位置信息采集;地质灾害、岩土工程、建筑工程、交通、水利、市政等领域绝对位移监测。
在使用本手册之前,请再次确认所对应的硬件产品的型号是否相符。
在安装、使用ZK-BD0411测地型GNSS接收机前(包括软件及硬件),请仔细阅读本手册及与本系统相关的技术资料。
本说明书中,ZK-BD0411测地型GNSS接收机简称ZK-BD0411。
在使用本产品过程中,根据不同的应用需求,您可能还需要查阅以下相关技术资料:
《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-2009)
《TCP/IP通讯协议》:用于数据接入与共享
在使用本手册时,如有任何疑问之处,请与我公司技术支持人员取得联系。
由于产品版本更新、改进等原因,本资料所载内容可能与实际产品有些区别,在使用过程中请仔细确认手册更新日期及版本信息与硬件设备相符。
本公司保留对包括此资料在内的关于本产品所有信息的专利权、解释权。
1.产品简介
中科顶峰智能科技(重庆)有限公司本着高精度、低功耗、稳定可靠的原则,设计开发了ZK-BD0411测地型GNSS接收机。该接收机主要特点如下:
(1)支持GPS L1/L2/L5、BEIDOU B1/B2/B3、GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E5a/E5b 4系统 11频点信号,自主开发高精度解算平差软件,实现多系统多频点融合高精度定位;
(2)基于芯片级/模块级自主开发,极大降低整体功耗,更加适宜野外连续运行;
(3)支持3G/4G/5G,无线网桥,以太网等数据通讯传输模式,支持TCP./IP,NTRIP等通讯协议;
(4)搭载高性能工业级32位ARM内核处理器,本地计算能力强大,内置嵌入式web服务器,可远程交互;
(5)支持动(静)态高精度解算。
(6)采用铝型材外壳和密封胶圈设计,具有优秀的防摔,减震性能,很好的满足形变监测无人值守的应用场景环境。
技术参数分类 |
技术参数 名称 |
技术参数明细 |
第三方检测摘要 |
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计量 |
信号 接收类型 |
4星11频:BDS B1/B2/B3 + GPS L1/L2/L5 + GLONASS G1/G2 + GALILEO E1/E5a/E5b |
国家光电测距仪检测中心 计量授权证书: 国法计(2017)00024号 CMA: 18002130712 |
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数据 采样率 |
支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz采样 |
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定位精度 |
依据《北斗/GNSS测量型接收机通用规范》(DB420009-2015)检验检测: 1.参数符合性如下: (1)静态精度: 水平:(2.5+0.5×10-6×D)mm 垂直:±(5.0+0.5×10-6×D)mm (2)动态精度: 水平:(8.0+1.0×10-6×D)mm 垂直:±(15.0+1.0×10-6×D)mm 2. 基线长度D≤2Km实测精度水平如下: (1) 静态精度: Mhs=±2.0mm Mvs=±4.6mm (2) 动态精度 Mhs=±2.6mm Mvs=±7.5mm |
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环境 适宜性 |
工作温度 |
-40~85℃ |
重庆市计量质量检测研究院 计量授权证书: 国法计(2017)01045号 CNAS: CNAS L0568 CMA: 152220110005 |
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工作湿度 |
95%RH |
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防水防尘 |
IP68 |
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功能 |
存贮容量 |
内置存贮设备容量16GB并支持USB外部扩展 |
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操作系统 |
内嵌Linux操作系统,支持Web管理 |
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监测模式 |
支持动态静态监测模式,两种模式可切换 |
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数据接口 |
具备RS232接口 |
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通讯 |
支持国内三大运营商2/3/4G全网通通讯,支持电台通讯 |
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电气性能 |
12~36V 直流宽电压供电 |
出厂检测 |
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工作电流: 10mA~120mA |
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额定功耗:≤1.2W |
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电压文波:100mvp-p(max) |
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跌落冲击 |
可抗击从 2m 自由跌落至水泥地面 |
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安装部署方式 |
支持立柱式、机箱式、附着式等多种安装方式 |
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解算及软件概述 |
云存储、解析、解算、平差,精度评定、多方式数据共享。 |
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3.监测系统架构及产品明细
3.1 监测系统架构
ZK-BD0411测地型GNSS监测系统架构如下所示,其工作原理为:基于空间位置已知的卫星定位系统、采用空间后方交会基本原理,实现地面用户终端设备的绝对定位。现场部署的接收机终端,按照既定采集、传输频率将观测数据远程无线传输至监测中心(一般为云端接收存储),监测中心对观测数据即时分析处理,供相关技术、管理部门使用。
从数据流程及功能划分角度,可将整个监测系统划分为空间部分、地面基准站部分、监测终端三大部分。
卫星星座 |
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GNSS监测基准站 |
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监测点1 |
监测点2 |
监测点n |
监测数据管理 监测数据分析示例
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3.2 产品要件明细
主机及周边配套设备明细
名 称 |
单 位 |
数 量 |
测地型GNSS接收机 |
台 |
1 |
GNSS测量型天线 |
套 |
1 |
GNSS天线罩 |
套 |
1 |
4G信号天线 |
支 |
1 |
馈线(连接线) |
条 |
1 |
连接件 |
套 |
1 |
4.使用说明
4.1 安装部署
为提升观测精度和可靠性,GNSS观测选点需注意以下事项:
(1)周围应便于安装接收机设备,对空视野开阔,视野内障碍物的高度角不宜大于15度;
(2)远离大功率发射电源(如电视台、电台、微知波站等),其距离不小于200米,远离高压输道电线和微波无线电信号传输通道,其距离不小于50米;
(3)附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等);
(4)交通方便,并有利于施工、施测及维护作业;
(5)基准点测设应根据设计方案执行,其基础应保证稳定;
(6)监测点测设应根据设计方案执行。
鉴于,监测系统野外部署条件及要求各异,此处提供常见的安装部署方案,具体如下:
(1)立柱式安装方案
(2)机柜式安装方案
设备供电传输接线方案如下:
注:充放电控制器接线顺序,1.先接负载(即GNSS主机),2.再接蓄电池,3.最后接太阳能板。
4.2 设备配置与调试
为保证观测数据实时传输、解算以及应用分析,设备安装完毕后应用户提供相应的基础信息,便于我公司进行项目及设备云端配置,基础信息如下:
(1)项目名称及编号(如有)
(2)设备概略位置(米级精度)
(3)设备序列号;
(4)通讯卡号及IMEI;
(5)设备采集频率及解算频率;
(6)设备安装实景照片。
上述基础信息,用户可采用我公司安装维护APP上报或文件形式发送,我公司收到后采用自动或人工方式配置。
设备安装配置完成后随即进入连续观测运行状态,其中设备主机具备相应的指示灯,用以野外判断设备是否正常,设备状态指示灯定义如下:
指示灯状态及其含义:
指示灯名称 |
状态含义 |
电源 |
a:外电接入时即亮 |
b:外电断开时熄灭 |
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4G |
a:上电后,初始化时,连续闪烁5次(0.5s灭——0.5s亮) |
b:LTE不在线时,1s闪烁(0.2s亮——0.8s灭) |
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c:LTE在线时,3s闪烁(0.3s亮——2.7s灭) |
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d:LTE登陆或发送数据时,频闪 |
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定位 |
a:上电后,初始化时,连续闪烁5次(0.5s灭——0.5s亮) |
b:不定位时,1s闪烁(0.2s亮——0.8s灭) |
|
c:定位时,常灭 |
|
搜星 |
a:上电后,初始化时,连续闪烁5次(0.5s灭——0.5s亮) |
b:天线故障(开路或短路)时,常亮 |
|
c:搜星<10时,1s闪烁(0.2s亮——0.8s灭) 搜星≥10时,常灭 |
5.注意事项
(1) 本产品属于精密仪器,应该避免跌摔等现象。如有剧烈跌摔导致产品无法使用,请跟本公司售后服务部联系,请勿自行拆机;
(2) 选择满足要求的周边配件;
(3) 设备注意防晒,避免高温;注意防水,防结冰;
(4) 因产品安装需在现场,可能会遇到恶劣环境的影响。应尽量配备避雷组件,避免因雷击原因导致设备损坏,如有必要需对产品集成环境做好接地处理。
(5) 开箱后的仪器应当保存在干燥、通风及无腐蚀性气体的场所,搬运时应小心轻放,切忌剧烈振动。灰尘、潮湿以及剧烈的温度变化会影响本产品的使用寿命,因此避免放置在这些地方。
(6) 如果仪器有故障或不同程度的损坏,请不要自行尝试修复,应与本公司售后人员联系进行修复,切勿自行打开设备。
6.常见故障及排除
(1)软件平台出现个别监测数据缺失,应该进行以下操作:
①现场检查接线是否完好;
②追溯历史及实时设备电压状态;
③检查后台软件平台运行状态;
④现场检查设备是否完好,运行状态是否正常;
(2)个别数据突发异常:
①现场检查监测站是否完好,是否存在异常干扰;
②检查平台软件或者固件程序;
(3)批量数据突发异常:
①检查基站是否完好,其稳定性是否受到干扰;
②检查平台软件或者机载固件程序;
(4)设备被盗或损坏,须立刻用新设备替代,做好更换记录;
(5)现场定期维护;检查仪器设备完整性及工作状态。
7.质量保修及责任免除
该产品的保修为1年(自安装完毕上线时刻起算),设备本身的质量问题或者软件兼容性问题,属于该质量保修期范围;
当出现下列情况之一,本产品不实施免费保修,负责维修并酌情收取费用:
(1)超出保修期限的;
(2)正常磨损或消耗的;
(3)未按产品使用说明的要求使用、维护或维护不当、保管而造成损坏的;
(4)未经授权的维修或自行维修的;
(5)因不可抗力造成损坏的;
(6)因人为原因损坏的。
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